伴随着智能制造、工业自动化、医疗健康、餐饮服务等行业对机器人的需求日益旺盛，协作机器人的种类不断增加，其性能要求也越来越高，测试和规范是提高机器人性能必不可少的重要手段。
为满足当前协作机器人一体化关节技术发展需求，近日，由中国国际经济技术合作促进会标准化工作委员会（以下简称“国促会标委会”）联合通标中研标准化技术研究院共同组织的《协作机器人一体化关节性能规范及试验方法》团体标准研讨会成功召开。
会议由国促会标委会标准部张学茸主持，标准起草组副组长、标准部副主任刘莉慧，标准部刘璐出席会议。珞石（山东）智能科技有限公司、清能德创电气技术（北京）有限公司、睿尔曼智能科技（北京）有限公司、宁波斯帝尔科技有限公司、深圳市越疆科技股份有限公司、通标中研标准化技术研究院等单位代表及相关行业专家参加本次研讨会。
会上，刘璐介绍了国促会成立以来的发展情况以及工作内容，张学茸对《协作机器人一体化关节性能规范及试验方法》标准的立项背景、编制情况、编制原则与框架、标准工作计划进行了详细汇报。归纳总结了协作机器人一体化关节技术的传动精度、响应参数、机械参数等内容，为一体化关节技术和协作机器人发展提供了借鉴参考。
在标准讨论环节，行业专家和参编单位代表围绕《协作机器人一体化关节性能规范及试验方法》团体标准的范围、规范性引用文件、术语和定义、基本要求、性能规范等内容进行积极研讨，规范协作机器人一体化关节性能的各项指标，并对其试验方法进行严格约束，使机器人产品在功能和性能上能够更好地满足市场需求，促进机器人行业技术创新发展。
会议最后，刘莉慧副主任对本次会议进行总结发言。她表示，近年来，我国发布《“十四五”机器人产业发展规划》《“机器人+”应用行动实施方案》等多项文件，大力支持机器人产业发展。而编制《协作机器人一体化关节性能规范及试验方法》这项标准，通过对协作机器人性能指标的统一界定和测试方法的标准化，可显著提高协作机器人产品的质量和可靠性，推动相关产业技术进步，为协作机器人行业规范化发展提供指导和参考。
一体化关节技术是协作机器人进行姿态控制的核心，如何在保持协作机器人轻量化、安全性优势的基础上，提升定位精度和工作效率是业内亟需解决的迫切问题。本标准的编制将为协作机器人一体化关节研发企业提供设计开发依据，同时也给用户带来了验收参考，为机器人行业发展添上了浓墨重彩的一笔。