激光雷达凭借良好的指向性及高度聚焦性已成为移动机器人的核心传感器,同时也是目前最稳定、可靠的定位技术。激光雷达的高精度三维成像、不依赖环境光、动态监测等特性,使得机器人在复杂多变的环境中能够实现精准导航、避障和路径规划,能够适应在极端和复杂场景中的高应用需求。
近日,由中国国际经济技术合作促进会标准化工作委员会(以下简称“国促会标委会”)联合通标中研标准化技术研究院共同组织的《机器人用激光雷达通用技术条件》团体标准启动会成功召开。
会议由国促会标委会标准部程鹤岳主持,标准起草组副组长、标准部副主任李丽丽出席会议。上海禾赛科技有限公司、国科光芯(海宁)科技股份有限公司、上海思岚科技有限公司、广东兴颂科技有限公司、济宁科力光电产业有限责任公司、山东富锐光学科技有限公司、杭州洛微科技有限公司、北京中科智传科技有限公司、浙江睿熙科技有限公司、森思泰克河北科技有限公司、通标中研标准化技术研究院等多家单位代表及相关行业专家参加本次启动会。
会上,程鹤岳就国促会成立以来的发展情况及工作内容进行详细介绍,对《机器人用激光雷达通用技术条件》团体标准的立项背景、编制情况、编制原则与框架、标准工作计划进行说明,得到了参会代表的一致认可。
在标准讨论环节,行业专家和参编单位代表围绕《机器人用激光雷达通用技术条件》团体标准的范围、规范性引用文件、术语和定义、基本性能、电气性能、机械性能、试验方法等内容进行积极研讨,综合考虑该技术的测量范围和精度、分辨率和帧率、环境适应性、成本和功耗以及数据处理能力等关键指标和因素,以保障机器人用激光雷达的实用性和可靠性。
会议最后,李丽丽副主任对本次会议进行总结发言。她表示,随着机器人技术的不断发展,激光雷达作为机器人感知环境的重要传感器,其性能和技术要求也在不断提升。本标准的制定启动,将进一步提升机器人的智能化水平和环境适应能力,使机器人在完成工作任务中表现得更加智能、安全,推动该技术的快速发展和广泛应用。
激光雷达本身所具有的精确定位、避障、地图构建、目标检测、自主操作等重要作用,使得其在机器人技术中具有不可替代的地位。未来,随着激光雷达设备的创新发展,其更加小型化、成本更低,将有效提升各行业安全作业与生产效率,推动社会智能化变革的进一步深化。