人形机器人是人工智能落地物理世界的优质载体，拥有感知、思考、决策等诸多能力，可应用于智能制造、航空航天、医疗康养、家政服务等领域。近年来，随着人形机器人技术迅猛发展，柔性触觉传感器作为其关键部件之一，市场需求急剧上升，行业对具备高精确度、高响应性的触觉传感设备要求日益严苛。
近日，中国国际经济技术合作促进会标准化工作委员会（以下简称“国促会标委会”）联合通标中研标准化技术研究院共同组织的《人形机器人用柔性触觉传感器》团体标准启动会成功召开，该标准由中国科学技术大学苏州高等研究院智能医疗器械研究中心牵头起草。
会议由国促会标委会标准部李千均主持，标准起草组副组长、标准部副主任张学茸，标准部刘莉慧出席会议。中国科学技术大学苏州高等研究院、哈尔滨工业大学、清华大学、浙江大学、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、河北工业大学、北京星动纪元科技有限公司、优必选（河北）科技有限公司、广州埔慧科技有限公司、广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院柔性触觉传感器中心、东南大学、通标中研标准化技术研究院等单位代表及相关行业专家参加本次启动会。
会上，李千均就国促会成立以来的发展情况以及工作内容进行详细介绍，刘莉慧对《人形机器人用柔性触觉传感器》团体标准的立项背景、编制情况、编制原则与框架、标准工作计划进行详细说明，得到了参会代表的一致认可。
在标准讨论环节，行业专家和参编单位代表围绕《人形机器人用柔性触觉传感器》团体标准的范围、规范性引用文件、术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则等内容进行积极研讨，规范人形机器人柔性触觉传感器在结构设计上的灵敏度，使其能够给出最为精准的力觉信息，为人形机器人的动作提供精确的力学反馈，促使机器人从刚性感知路线向柔性、高灵敏度方向发展。
会议最后，张学茸副主任对本次会议进行总结发言。她表示，近年来，我国出台《人形机器人创新发展指导意见》《产业结构调整指导目录（2024年）》等多项支持政策，支持人形机器人用柔性触觉传感器的发展。为积极响应国家政策，国促会标委会携手业内科研机构、先进企业立项编制《人形机器人用柔性触觉传感器》这项标准，也是希望通过制定和发布该标准，能够促进机器人产业高质量发展，驱动柔性触觉传感器市场高速增长。
柔性触觉传感器的应用不仅可以提高机器人的操作精度和效率，还可以提高机器人的安全性和可靠性。通过编制《人形机器人用柔性触觉传感器》团体标准，将为推动人形机器人触觉传感器的技术创新和产业化应用，提升人形机器人感知能力和人机交互体验提供重要的技术支撑和保障，加快人机交互迈向更加智能、高效的新时代。