人形机器人用行星滚柱丝杠副是一种高精度的传动装置，主要用于人形机器人的关节部位，以实现机器人的精确位移和运动控制。通过采用行星滚柱丝杠副，可以显著提高人形机器人的运动精度、速度和承载能力，从而提升机器人的整体性能。
近日，由中国国际经济技术合作促进会标准化工作委员会（以下简称“国促会标委会”）联合通标中研标准化技术研究院共同组织的《人形机器人用行星滚柱丝杠副技术要求》团体标准研讨会成功召开。
会议由国促会标委会标准部迪丽娜尔·艾尔肯主持，标准起草组副组长、标准部副主任裴景朵出席会议。北京精密机电控制设备研究所、中国船舶集团有限公司第七〇四研究所、合肥赛里斯智能传动系统有限公司、唐山金裕博精密机械技术有限公司、深圳市威远精密技术有限公司、江苏鼎智智能控制科技股份有限公司、广东凯特精密机械有限公司、岐山北方机械有限公司、陕西汉江机床有限公司、深圳市万至达电机制造有限公司、北京航空航天大学、西京大学、清华大学、陕西航空宏峰精密机械工具有限责任公司、内蒙古工业大学、西安方元明鑫精密机电制造有限公司、通标中研标准化技术研究院等单位代表及相关行业专家参加本次研讨会。
会上，迪丽娜尔·艾尔肯就国促会成立以来的发展情况以及工作内容进行详细介绍，对《人形机器人用行星滚柱丝杠副技术要求》标准的立项背景、编制情况、编制原则与框架、标准工作计划进行汇报。深入剖析行星滚柱丝杠副在人形机器人实际应用中的运动控制和操作能力，旨在提升机器人完成复杂任务的能力，并为其推广应用提供科学依据和明确指导。
在标准讨论环节，行业专家和参编单位代表围绕《人形机器人用行星滚柱丝杠副技术要求》团体标准的范围、规范性引用文件、术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则等内容进行积极研讨，通过明确技术要求、规范生产流程等，推动行星滚柱丝杠副技术创新和应用，促进人形机器人产业健康有序发展。
会议最后，裴景朵副主任对本次会议进行总结发言。她表示，去年10月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》的通知，其中明确提出要加快构建新发展格局，以大模型等人工智能技术突破为引领，加快推动我国人形机器人产业创新发展，为建设制造强国、网络强国和数字中国提供支撑。本次研讨的《人形机器人用行星滚柱丝杠副技术要求》团体标准，将推动相关企业和科研机构在行星滚柱丝杠副领域的技术创新，助推人形机器人产业整体发展。
随着人形机器人技术不断发展和应用需求不断提高，行星滚柱丝杠副的应用前景将更加广阔。此次研讨会的成功举办，不仅为业内技术交流与合作提供了重要平台，也为人形机器人用行星滚柱丝杠副技术的标准化工作奠定了坚实基础，将有助于攻克人形机器人领域的关键技术难题，为我国在全球人形机器人竞争中占据有利地位提供标准支撑。