人形机器人作为与人类共同工作和生活的智能设备，其安全性至关重要。行星滚柱丝杠副作为人形机器人的关键传动部件，其质量和性能直接影响机器人的稳定性和安全性。近日，由中国国际经济技术合作促进会标准化工作委员会（以下简称“国促会标委会”）联合通标中研标准化技术研究院共同组织的《人形机器人用行星滚柱丝杠副技术要求》团体标准审查会成功召开。
会议由国促会标委会标准部主任李千均主持，国促会标委会秘书长汪贤峰，北京精密机电控制设备研究所科技委主任黄玉平、产品副总师侍威，北京工业大学特聘教授、硕士研究生导师朱晓庆，国促会标委会标准部主任包瑾、标准化工程师迪丽娜尔·艾尔肯出席会议。
中国船舶集团有限公司第七〇四研究所、合肥赛里斯智能传动系统有限公司、唐山金裕博精密机械技术有限公司、深圳市威远精密技术有限公司、广东凯特精密机械有限公司、岐山北方机械有限公司、南京理工大学、陕西航空宏峰精密机械工具有限责任公司、江苏鼎智智能控制科技股份有限公司、南京工艺装备制造股份有限公司、陕西汉江机床有限公司、深圳市万至达电机制造有限公司、北京航空航天大学、清华大学、重庆大学、西京大学、通标中研标准化技术研究院等单位代表及相关行业专家参加本次审查会。
会议首先由国促会标委会秘书长汪贤峰发表致辞，详细介绍了国家法规政策对行星滚柱丝杠副技术和标准化建设等方面的推动作用。他表示，国家出台了一系列有益于高端装备制造业的政策，为行星滚柱丝杠副行业带来了重要利好，同时也为人形机器人行业技术创新提供了有力支持。行星滚柱丝杠副作为人形机器人中的重要精密传动零部件，其技术要求和标准的制定尤为重要。通过标准引导，企业可以更加明确研发方向，提高产品质量和性能，从而在激烈的市场竞争中脱颖而出，为人形机器人行业健康发展注入源源不断的创新活力。
北京精密机电控制设备研究所科技委主任黄玉平对行业发展进行了深入介绍，并分享了宝贵的行业经验，重点对人形机器人用行星滚柱丝杠副行业的未来发展进行了展望，为参会人员提供了参考和借鉴。
会上，迪丽娜尔·艾尔肯就国促会成立以来的发展情况及工作内容做了详细介绍，汇报了《人形机器人用行星滚柱丝杠副技术要求》标准的立项背景、相关行业政策与标准编制情况，得到了参会代表的一致认可。
在标准讨论环节，北京精密机电控制设备研究所产品副总师侍威对标准内容及相关技术指标进行释义说明，参编单位代表和行业专家围绕《人形机器人用行星滚柱丝杠副技术要求》团体标准的范围、规范性引用文件、术语和定义、技术要求、试验方法等内容进行积极研讨，涵盖行星滚柱丝杠副的结构设计、加工精度、性能测试等，旨在确保行星滚柱丝杠副能够满足人形机器人对传动部件的高精度、高负载、长寿命等要求，提升产品整体性能，推动人形机器人行业技术进步和产业升级。
北京工业大学特聘教授、硕士研究生导师朱晓庆作为专家组组长宣读标准审查结果，认为该标准内容完整、规范，符合国家相关法律法规和强制性标准的有关规定，其发布及实施将有助于推动人形机器人技术的标准化和产业化进程，促进相关产业快速发展。
会议最后，包瑾主任对本次会议进行总结发言。她表示，行星滚柱丝杠副是人形机器人“肢体”的核心组成部分，更是我国人形机器人产业突破“肢体”关键技术的重要一环。因此在人形机器人的实际应用中，行星滚柱丝杠副的作用日益凸显，极大地提升了机器人完成复杂任务的能力。然而，随着人形机器人的理论与应用技术不断革新，行星滚柱丝杠副技术尚未形成统一标准，为行业的选择和使用带来了困扰。通过明确行星滚柱丝杠副的技术要求，可为人形机器人研发、制造和应用提供统一的技术规范，加快人形机器人技术标准化建设进程。
此次审查会的成功召开，将促进业内企业规范人形机器人用行星滚柱丝杠副的设计、制造和检测流程，提高产品质量和可靠性，使其具有较高的科学性和实用性，能够为行星滚柱丝杠副在人形机器人中的研发和生产提供有力的技术支撑和标准保障。