9月9日，由中国国际经济技术合作促进会标准化工作委员会（以下简称“国促会标委会”）联合通标中研标准化技术研究院共同组织的《人形机器人关节模组技术规范》《微型伺服系统技术规范》两项团体标准启动会顺利召开。会议由国促会标委会标准部吴斌主持，相关参编单位代表、行业专家参会，标准起草组副组长、标准部副主任许鑫鹏及标准部霍薇薇、邢辉出席会议，业内多家企业共同参与标准讨论。
会上，霍薇薇就国促会自成立以来的发展情况以及工作内容进行详细介绍，吴斌与邢辉分别对《人形机器人关节模组技术规范》《微型伺服系统技术规范》两项团体标准的立项背景、编制情况、编制原则与框架、标准工作计划进行汇报说明。行业专家和参编单位代表围绕两项团体标准的范围、规范性引用文件、术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则等内容进行积极研讨，涵盖关节模组的机械性能、电气性能、控制精度、可靠性等方面，旨在为人形机器人的发展提供坚实的技术支撑，确保其在复杂环境下稳定运行。规范伺服驱动器的控制精度、响应速度、调速范围，以及伺服电机的转矩特性、转速波动等指标，旨在为微型伺服系统的优化升级指明方向，助力提升人形机器人运动控制的整体效能。会议内容得到参会代表一致通过。
会议最后，许鑫鹏副主任对本次会议进行总结发言。他表示，当前，关节模组正向高集成度、轻量化、低功耗方向发展，结合谐波减速器、力矩传感器等部件提升动态响应能力；微型伺服系统则通过无框电机、高精度编码器及先进控制算法实现高功率密度与低延迟性能。立项编制《人形机器人关节模组技术规范》等两项团体标准，旨在为人形机器人关节模组与微型伺服系统的研发、生产、检测、应用提供统一技术依据，助力我国人形机器人产业在技术创新、产品质量、市场拓展等方面实现质的飞跃，推动我国人形机器人技术标准化、规范化发展，为人形机器人和微型伺服系统的广泛应用和技术创新贡献力量。