近年来，我国自动化技术和柔性制造技术不断升级，机械手在工业上的应用逐渐走向成熟。随着智能工厂的兴起，机械手在各行业的需求量不断增大，传统机械手系统无法满足各行业对控制和精度的要求，因此关节机械手脱颖而出，可有效提升生产效率、稳定产品质量、降低生产成本，满足行业精细化工艺需求，助力企业提升智能制造水平。
近日，由中国国际经济技术合作促进会标准化工作委员会（以下简称“国促会标委会”）联合通标中研标准化技术研究院共同组织的《关节机械手》团体标准启动会成功召开。
会议由国促会标委会标准部徐琳主持，标准起草组副组长、标准部副主任侯雨琦，标准部鲁家辉出席会议。五邑大学、深圳大族机器人有限公司、大连理工大学、北京大学、成都航天烽火精密机电有限公司、济南翼菲智能科技股份有限公司、台州职业技术学院机电工程学院、通标中研标准化技术研究院等单位代表及相关行业专家参加本次启动会。
会上，鲁家辉就国促会成立以来的发展情况以及工作内容进行详细介绍，徐琳对《关节机械手》团体标准的立项背景、编制情况、编制原则与框架、标准工作计划进行汇报。
在标准讨论环节，行业专家和参编单位代表围绕《关节机械手》团体标准的范围、规范性引用文件、术语和定义、基本参数、技术要求、检验规则等内容进行积极研讨，规范了关节机械手的技术参数，有助于提升机械手的响应度、精度和灵活性。同时，明确了各部件的功能和相互关联，进一步推动了工业机械手性能的提升。
会议最后，侯雨琦副主任对本次会议进行总结发言。她表示，随着科技的不断进步和制造业的快速发展，关节机械手作为自动化生产线上的重要装备，其标准化、系列化、模块化需求日益凸显。为积极响应国家政策，标委会在前期充分调研的基础上立项制定该标准，希望能够加快推动我国工业自动化行业标准化工作，促进产业高质量发展。
在现代生产过程中，机械手被广泛运用于自动化生产线中，能够更好地实现机械化和自动化的有机结合，已成为未来制造业的重要发展趋势。未来，随着工业制造业的不断升级，以及各种新技术的涌现，关节机械手或将突破传统机械领域，向电子信息、生物技术、航空航天等高端行业发展，在国民经济领域有着广阔的发展前景。