人形机器人作为人工智能的重要落地载体，近年来日益受到关注与期待。作为人形机器人中实现精确线性运动的关键组件，行星滚柱丝杠在承载能力、位置控制精度、使用寿命等方面展现出显著优势，成为驱动人形机器人实现复杂动作的核心部件。我国行星滚柱丝杠技术的研发、生产能力与国外主要布局公司相比仍存在一定差距，因此生产高精度的行星滚柱丝杠对人形机器人产业国产化进程具有重要意义。
近日，由中国国际经济技术合作促进会标准化工作委员会（以下简称“国促会标委会”）联合通标中研标准化技术研究院共同组织的《人形机器人用行星滚柱丝杠技术要求》团体标准启动会成功召开。
会议由国促会标委会标准部迪丽娜尔·艾尔肯主持，标准起草组副组长、标准部副主任滕悦，标准部程鹤岳出席会议。江苏润孚动力科技有限公司、中国船舶集团有限公司第七〇四研究所、合肥赛里斯智能传动系统有限公司、江苏鼎智智能控制科技股份有限公司、唐山金裕博精密机械技术有限公司、深圳威远精密技术有限公司、北京星动纪元科技有限公司、广东凯特精密机械有限公司、岐山北方机械有限公司、深圳市万至达电机制造有限公司、南京理工大学、北京航空航天大学、西京大学、山东华珠机械有限公司、陕西汉江机床有限公司、杭州金石一创、清华大学、航天18所、通标中研标准化技术研究院等单位代表及相关行业专家参加本次启动会。
会上，程鹤岳就国促会成立以来的发展情况以及工作内容进行详细介绍，迪丽娜尔·艾尔肯对《人形机器人用行星滚柱丝杠技术要求》团体标准的立项背景、编制情况、编制原则与框架、标准工作计划进行汇报，得到了参会代表的一致认可。
在标准讨论环节，行业专家和参编单位代表围绕《人形机器人用行星滚柱丝杠技术要求》团体标准的范围、规范性引用文件、术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则等内容进行积极研讨，明确行星滚柱丝杠的关键技术，重点对行星滚柱丝杠在人形机器人实际应用中的运动控制、操作能力进行分析，旨在提升机器人完成复杂任务的能力，为行星滚柱丝杠在人形机器人中的应用提供科学依据和明确指导。
会议最后，滕悦副主任对本次会议进行总结发言。她表示，去年10月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》的通知，其中明确提出要以大模型等人工智能技术突破为引领，加快推动我国人形机器人产业创新发展，为建设制造强国、网络强国和数字中国提供支撑。当前，人形机器人研究领域已取得显著突破，同时，行星滚柱丝杠的发展态势亦备受瞩目。作为精密传动领域的关键技术之一，行星滚柱丝杠是人形机器人“肢体”的核心组成部分，可广泛应用于机器人的手臂、腿部以及灵巧手等多个方面，为机器人提供精确的线性运动控制。本次研讨的《人形机器人用行星滚柱丝杠技术要求》团体标准，将有助于国内企业逐步缩小与国际先进水平的技术差距，提升国产行星滚柱丝杠的市场竞争力，助力人形机器人产业国产化进程。
技术进步是推动行业发展的核心动力。行星滚柱丝杠是我国人形机器人产业突破“肢体”关键技术的重要一环。未来，随着人形机器人市场容量、渗透率及国产化率的提升，其对高精度、高效率传动技术的需求日益增长，有望推动国产行星滚柱丝杠产业化进程，助力人形机器人相关各领域技术高质量发展。