近年来，我国在工业机器人研发领域持续发力，着重在关键零部件及本体制造领域进行技术攻关，一批重要创新成果不断涌现，产业链体系逐步趋于完善，工业机器人行业迎来了广阔的发展空间。
近日，由中国国际经济技术合作促进会标准化工作委员会（以下简称“国促会标委会”）联合通标中研标准化技术研究院共同组织的《关节机械手》团体标准审查会成功召开。
会议由国促会标委会标准部徐琳主持，标准起草组副组长、标准部副主任王肸，标准部鲁家辉出席会议。五邑大学、深圳大族机器人有限公司、成都航天烽火精密机电有限公司、台州职业技术学院、吉林大学汽车运输工程研究所、香港中文大学（深圳）/深圳市人工智能与机器人研究院、大连理工大学、通标中研标准化技术研究院等单位代表及相关行业专家参加本次审查会。
会上，鲁家辉介绍了国促会成立以来的发展情况以及工作内容，徐琳对《关节机械手》团体标准的立项背景、编制情况、编制原则与框架、主要技术内容等向专家组和参编单位进行了详细汇报。
专家组听取汇报后，围绕《关节机械手》团体标准的范围、规范性引用文件、术语和定义、基本参数、技术要求、检验规则等内容进行全面审查，认为该标准以行业现有相关技术指标和要求为基础，以综合性、系统性为原则，从核心关键指标、稳定性、精准性和通用性等方面综合考虑，使其具有良好的弯曲性能和输出力，填补了我国关节机械手领域相关标准空白，为关节机械手的应用提供了可靠的标准参考。专家组表示，关节机械手可实现近人手操作的机能，是未来制造业完成生产任务的重要发展趋势，同时也是实现工业自动化、数字化、智能化的有效保障。《关节机械手》团体标准的发布及实施，对机械手研发和制造具有重要指导意义，有助于提升关节机械手性能和应用效果，加快其创新研发和规范化发展。
会议最后，王肸副主任对本次会议进行总结发言。他表示，随着科技的不断进步和制造业的快速发展，关节机械手作为自动化生产线上的重要装备，其标准化、系列化、模块化的需求日益凸显。如今，我国支持工业机器人发展利好政策频出，工业机器人行业正处于快速发展阶段，受人口老龄化带来的劳动力紧缺、人工培训成本高等影响，关节机械手的市场需求明显上升，因此提高机器人技术水平，并尽可能占领更多市场，将有助于我国各领域产业智能化升级，推动我国关节机械手朝着更加智能化、柔性化、绿色化方向发展。
在当前工业4.0和智能制造的背景下，关节机械手应用场景扩展潜力大，成长空间广阔，在不同行业中能够执行多种焊接、组装、拾取等任务，不仅有助于提高生产效率、降低能耗，其大规模应用更有助力提升整个行业的自动化水平，从而推动行业技术进步，实现可持续及高效节能发展。相信在国家政策支持体系逐步完善，产业发展势头强劲的背景下，《关节机械手》团体标准的实施，对提升行业企业竞争力和产品质量水平、培育产业科技创新能力将起到重要的推动作用。